テスト環境で「3D必須化」の項目が「利用する」の設定になっている状態で、
3Dセキュアに対応していないテストカード番号を利用した際に返却されます。

【想定される原因と対応方法】
・「3D必須化」にする必要がないが、必須化の設定になっている 　
  →テスト環境では「3D必須化」の設定を加盟店様にて変更いただけます。
　　以下管理画面マニュアルを参照いただき、設定を変更してください。

　　　Webドキュメント-管理画面マニュアル
　　　　＞クレジットカード決済管理画面操作マニュアル・CSVフォーマット仕様
　　　　　＞1.9.2 3Dセキュア利用設定を変更する 

・「3D必須化」のテスト決済にも関わらず、3Dセキュア未対応のテストカード番号を利用している
 　→「3D必須化」の設定になっている場合は、以下のテストカード番号をご利用ください。
　　 Webドキュメント-3DS2.0テストカード一覧   

改めて設定の確認と、ご利用のテストカード番号が正しいかをご確認のうえ、
テスト決済をお試しください。